🤳SSD ve YOLO
😉 You Only Look Once
💥 End to end yaklaşımıyla eğitilmiş tek bir sinir ağı içerir
Bir görüntüyü girdi olarak alır ve bounding boxes ve her box için sınıf etiketlerini (label) direkt tahmin eder
😕 Bu teknik daha düşük tahmin doğruluğu sunar (örneğin, daha fazla yerelleştirme (localization) hatası) Bölge tabanlı modellere göre
➗ YOLO giriş görüntüsünü bir S × S grid'e böler. Her hücre yalnızca bir objeyi tahmin eder
👷♀️ Uzun lafın kısası: Sistem giriş görüntüsünü S × S grid'e böler. Bir objenin merkezi bir hücreye düşerse, bu hücre bu objeyi algılar.
🎀 Avantajlar
🚀 Hız
🤸♀️ Gerçek zamanlı (real time) uygulamalar için uygundur
🙄 Dezavantajlar
😕 Küçük boyutlu nesnelerde düşük performans
Kesin olmayan obje konumları verebilir
TODO: Compare versions of YOLO
🤸♀️ SSD
💥 Tek bir derin sinir ağını kullanarak görüntüdeki objeleri tahmin eder.
🤓 Ağ, feature map'lara uygulanan küçük convolutional filtreleri kullanarak her bir obje kategorisinin varlığı için puanlar oluşturur.
✌ Bu yaklaşım, belirli objelerin varlığı için bounding boxes ve scores üreten bir feed-forward CNN kullanır.
❗ Bu modelde, her feature map hücresi bir dizi varsayılan bounding boxe'a bağlanır
👩🏫 Detaylar
Feature extraction için belirli bir convolution'dan geçtikten sonra, mxn boyutunda bir feature layer elde ediyoruz (Konumların sayısı) ve p kanala sahip , aşağıdaki 8×8 ve 4×4 gib
Ve bu m×n×p özellik katmanına 3 × 3 convolution uygulanır
Her konum için, k tane bounding boxes elde ediyoruz. Bu kutular farklı boyutlara ve en boy oranlarına sahiptir.
Olay, belki dikey bir dikdörtgen insan sığdırabilirken yatay bir dikdörtgen araba için sığdırabilir.
Kutuların her biri için, orijinal varsayılan kutu şekline göre c sınıfı skorları ve 4 ofsetleri hesaplayacağız.
🤓 Uzun Lafın Kısası
SSD obje algılama algoritması 2 bölümden oluşur:
Feature map'leri çıkarma
convolution filtrelerini tespit edilen objelere uygulama.
🕵️♀️ Değerlendirme
YOLO'ya göre daha iyi doğruluk
Bölge tabanlı algoritmalara göre daha iyi hız
👀 Görselleştirme
🚫 SSD vs YOLO
🌞 Yazının Aslı
🧐 Referanslar
Last updated